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El Laboratorio de Sistemas Espaciales del Tecnológico de Costa Rica (SETEC-Lab) construyó desde cero un rover para probar algoritmos de navegación autónoma con miras a futuras misiones lunares dentro del programa Artemis.
El vehículo forma parte del proyecto Olympus y funciona como un banco de pruebas. La plataforma no está diseñada para viajar al espacio.
“La idea de este rover es que sea una plataforma para probar algoritmos de navegación autónoma”, explicó Johan Carvajal Godínez, coordinador del Laboratorio de Sistemas Espaciales del TEC.
El rover integra sensores ultrasónicos, sensores de profundidad, cámaras y mecanismos de movimiento equivalentes a los utilizados por vehículos de exploración lunar.
Carvajal explicó que un rover es un vehículo que se desplaza por el terreno para realizar pruebas, extraer muestras y explorar el entorno. Estos sistemas también pueden asistir a los astronautas durante sus misiones.
Según el coordinador, el desarrollo responde a la necesidad del programa Artemis de contar con robots capaces de operar en entornos hostiles para los astronautas. Mencionó como ejemplo el polo sur lunar, donde, según explicó, se estima que existen depósitos de agua.
Rover fue construido con recursos del TEC
Estudiantes de distintas carreras del TEC participaron en el ensamblaje del vehículo. Fabián Gómez, egresado de Ingeniería Electrónica, estuvo a cargo de la especificación inicial del proyecto y coordinó el ensamblaje junto con asistentes del laboratorio.
Gómez explicó que las piezas se desarrollaron con recursos disponibles en la institución.
“Todo se hizo con cosas del laboratorio, que al fin y al cabo son cosas del TEC. Es algo muy valioso, sí se puede y sí tenemos la capacidad de crear cosas desde cero”, afirmó.
El proyecto también permitió la participación de estudiantes de diferentes disciplinas durante el semestre.
Melisa Mora, estudiante de tercer año de Ingeniería Mecatrónica, trabajó en el desarrollo mecánico y en la fabricación de piezas mediante impresión 3D.
“La impresión 3D nos permite ir desarrollando piezas a un bajo costo y pudiendo precisamente hacer eso, probar piezas y descartarlas, e ir mejorando poco a poco la tecnología que estamos desarrollando”, explicó Mora.
La estudiante también aplicó en el proyecto conocimientos adquiridos durante sus cursos, con el acompañamiento de profesores y otros integrantes del laboratorio.
Proyecto continuará con cambios en hardware y software
El Laboratorio de Sistemas Espaciales trabaja en dos áreas para las próximas etapas del proyecto.
En hardware, el equipo busca rediseñar la estructura del rover mediante técnicas de manufactura avanzada adicionales a la impresión 3D.
En software, los participantes evaluarán diferentes modelos de segmentación y reconocimiento del terreno para determinar cuáles son más adecuados para misiones espaciales durante la próxima década.
El equipo también contempla realizar pruebas en entornos análogos, entre ellos zonas volcánicas. El propósito principal de la plataforma continuará centrado en la validación de algoritmos en laboratorio.
El Laboratorio de Sistemas Espaciales del TEC es el único centro de su categoría en Costa Rica y uno de los referentes en Centroamérica, según la información suministrada. El laboratorio fue responsable del lanzamiento del primer satélite centroamericano en 2018 y actualmente cuenta con estudiantes de intercambio que participan en el proyecto.
Jailine González Gómez
Bachiller en Comunicación con énfasis en Periodismo por la Universidad de Costa Rica. Cursó estudios en Ingeniería en Computación en el Tecnológico de Costa Rica. Ha colaborado en proyectos de investigación sobre cultura digital y el uso social de la tecnología.
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