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El futbol de Costa Rica solo subió dos veces al podio de los Juegos Panamericanos , en las ramas masculina y femenina, desde que hace 60 años se realizaron los primeros en el continente.
El galardón inaugural del balompié tico se produjo durante la primera cita celebrada en marzo de 1951, en Buenos Aires, Argentina. Allí la Tricolor conquistó la medalla de plata.
Esa vez, Costa Rica debutó ante Chile y empató 2-2. Luego cayó goleada 1-7 con Argentina y venció 3-1 a Paraguay y 1-0 a Paraguay. Así exhibió al continente un histórico segundo lugar.
El futbol masculino jugó sin éxito en Chicago 1959 (quinto lugar), México 1975 (cuarto), Puerto Rico 1979 (cuarto), Mar del Plata 1995 (sexto), Winnipeg 1999 (sexto) y Río de Janeiro 2007 (eliminado en la primera fase).
En femenino, la Sub-21 al mando del técnico Didier Zorro Castro, superó en el tercer lugar a Canadá, en Winnipeg 1999. El bronce fue como oro para ellas.
Su conquista ante las locales fue en la decisiva serie de tiros de penal por 3-2, que les proporcionó dicha presea a las mujeres, luego de que igualaron 1-1 en los 90 minutos y 0-0 en la prórroga.
Las futbolistas regresaron con la Mayor para la cita del 2003 en Santo Domingo, República Dominicana, pero fueron eliminadas en la primera ronda.
