Nació en Londres. Educado por su padre el filósofo James Mill, era tan precoz que a los 8 años había leído a muchos clásicos griegos y latinos y poseía una extensa cultura histórica . En 1820, se marchó a Francia para estudiar ciencias naturales; pero cuando regresó a Inglaterra se dedicó a estudios jurídicos. En 1822, entró a trabajar en la sede central de la "Compañía de Indias", en la que su padre desempeñaba un elevado cargo.
Integrante del grupo del filósofo y reformador Jeremy Bentham, cuando se produjo en Inglaterra un movimiento político de sentido liberal, participó activamente en las polémicas que precedieron a las leyes de Reforma y continuó por varios años colaborando en periódicos defensores del liberalismo más radical. Falleció en Aviñón.
Continuador por una parte de la escuela de Locke y, por otra, del utilitarismo de Bentham, editó las obras más importante de este último sometiéndolas a un profundo análisis. Autor fecundísimo y trabajador incansable, su primera gran obra filosófica es Sistema de lógica , seguida por Utilitarismo, Examen de la filosofía de sir William Hamilton y Augusto Comte y el Positivismo , esta última escrita con la intención de clarificar las ideas del filósofo en relación con las de sus seguidores.
Expuso su pensamiento económico en vigorosos artículos que publicó como director de la Revista de Westminster , que pasaron a formar parte del volumen titulado Principios de economía política .
Miembro de la Cámara de los Comunes, aprovechó sus observaciones para escribir varias obras que resultaron de avanzado radicalismo en su tiempo: Pensamientos sobre reforma parlamentaria, Acerca de la libertad, Consideraciones sobre el gobierno representativo y La sujeción de la mujer . Defendió el parlamentarismo basado en el sufragio proporcional, el voto femenino y la agricultura cooperativa; y sostuvo que, por el bienestar del pueblo, debían adoptarse medidas para establecer igualdad en el reparto de los beneficios de la propiedad.