Anticlerical en materia religiosa, constitucionalista en política y apasionado seguidor de Voltaire y Rousseau, defendió el sufragio universal , la igualdad de derechos políticos de hombres y mujeres, el matrimonio civil, la instrucción pública obligatoria, la separación de la Iglesia y el Estado y, preocupado por la escasez de alimentos en el mundo, el control de la natalidad.
Además de varios trabajos acerca del cálculo integral que le abrieron en plena juventud las puertas de la Academia de Ciencias, publicó una edición de los Pensamientos de Pascal, una Vida de Voltaire y numerosos trabajos de índole política. En su obra más importante Bosquejo de un cuadro histórico de los progresos del espíritu humano , tras estudiar el desarrollo de la Humanidad a través de las 9 etapas históricas que precedieron a la Revolución Francesa, predijo que la décima sería testigo del pleno desenvolvimiento del género humano. Este libro ejerció gran influencia en sociólogos posteriores como Auguste Comte.
Nació en Ribemont, Picardía. Desde niño manifestó gran facilidad para las matemáticas . Cuando tenía 21 años presentó ante la Academia de Ciencias una memoria, Ensayos de análisis ; seis años después pasó a ser miembro de la Institución, de la que fue nombrado secretario perpetuo en 1776.
En los años que precedieron a la Revolución tomó parte directa en el movimiento; tras la huida del monarca apoyó resueltamente el establecimiento de la República.
Diputado por París, redactó un plan de reorganización de la enseñanza nacional pidiendo la gratuidad de la enseñanzaen cualquiera de sus grados y sentando el principio de la libertad de educación. Presidente de la Asamblea en 1792, votó contra la condena a muerte de Luis XVI y María Antonieta.
Al ser puesto fuera de la ley el partido Girondino de que formaba parte, fue declarado enemigo del Estado. Se vio obligado entonces a ocultarse, y lo hizo en casa de la viuda del arquitecto Vernet. Seis meses después, ante el peligro que podía correr quien le prestaba asilo, decidió huir, utilizando el nombre de Pedro Simón: pero fue detenido y condenado a la guillotina. La misma noche de la detención se lo encontró muerto en su celda, víctima al parecer de suicidio.
Condorcet toma la idea de progreso y en relación con ella formula una interpretación del ser del hombre. Su obra principal constituye la expresión típica de lo que ha recibido el nombre de progresismo. Según su teoría, la perfección del hombre es realmente infinita, y, de tener un límite, solo lo es el de la duración de nuestro planeta.