Sin embargo, Agostino di Duccio falló en el traslado del boceto de cera al bloque escultórico y dejó el mármol male abozatum (abocetado de mala manera) desde la década de 1460, como se lee en documentos de la época.
Miguel Ángel inició el trabajo en la mañana del 13 de septiembre de 1501 y lo terminó en 1504. La acción representada por el escultor florentino es inusual: el héroe israelita se nos presenta momentos antes del encuentro con el gigante filisteo Goliat, en una elegante pose en contraposto que enfatiza la musculatura y la divinidad del cuerpo humano según la visión de il divino Michelangelo . El artista concentró su atención en el ethos (elevación o nobleza de carácter) heroico del humilde pastor, antes que en un su reacción espontánea ( pathos ) ante el gigante.
Todas las tensiones en el cuerpo del David se ven contenidas; la energía potencial encuentra su punto focal en la mano derecha, que cae a la altura de la cadera. Con la izquierda, David sostiene la honda que se esconde tras la espalda, y su cabeza gira para ver el lugar donde se producirá el enfrentamiento.
La estatua presenta claramente una sola vista principal (la frontal), aunque permite algunas vistas secundarias. En toda su monumentalidad, el coloso simboliza el ethos civil de la República florentina. El contenido político de la estatua fue reconocido por funcionarios de la catedral en 1504, y había estado presente desde el principio en todas las comisiones para los colosos del Duomo , edificio de los más altos sentidos cívico y religioso.