La noticia de su deceso fue confirmada por su amigo cercano James A. Brown a través de un mensaje en redes sociales.
Nacido en Dakota del Norte en 1929 bajo el nombre de Gerald Michael Charlebois, el artista construyó una carrera de más de seis décadas en la industria del entretenimiento estadounidense e internacional.
Su papel más icónico en la pantalla chica ocurrió en 1967 durante la segunda temporada de Star Trek: la serie original, en el episodio titulado Who Mourns for Adonais? (¿Quién llora por el Adonis?).
En dicho capítulo, Forest encarnó a la divinidad mitológica que confronta a la tripulación del Enterprise dirigida por el capitán James T. Kirk.
Además de su paso por el universo galáctico, el intérprete participó en emblemáticas producciones televisivas como La dimensión desconocida, El show de Dick Van Dyke, Misión imposible, Zorro y El superagente 86.
Durante su residencia en Roma entre las décadas de 1960 y 1970, sumó a su currículo el doblaje al inglés de cientos de producciones del cine italiano.