Rogelio Pardo Maurer nació en el estado norteamericano de Connecticut en 1963.
Sus padres son Rogelio Pardo (costarricense) y Susan Maurer (estadounidense). Tiene dos hermanas: Ninoska, vicecónsul costarricense en Miami, y Vanessa, quien trabaja en el Ministerio de Turismo. Es soltero, sin hijos.
Cursó la enseñanza primaria y secundaria en Costa Rica. Tiene títulos universitarios en Historia (Universidad de Yale) y Economía y Política de Desarrollo (Universidad de Cambridge).