Robot humanoide toma forma en laboratorio de UCR

Un robot capaz de manipular un huevo para hacer el desayuno o identificar la herramienta necesaria para cumplir una tarea, se está gestando en la Universidad de Costa Rica (UCR).

Sus ‘progenitores’ son alumnos y profesores del Laboratorio de Robots Autónomos y Sistemas Cognitivos (ARCOS-Lab), de la Escuela de Ingeniería Eléctrica.

El robot humanoide (con aspecto antropomorfo y funcionalidades humanas) contará con una base móvil omnidireccional, torso, brazos, una mano y cabeza, explicó el coordinador del proyecto, Federico Ruiz.

“La idea es que el robot pueda tener una ‘simulación mental’ para predecir qué pasa al aplicar fuerza en un objeto, saber cómo funciona y manipularlo con mucha más precisión”, aseguró el profesor.

La aspiración de los involucrados en el proyecto es que el humonoide posea una habilidad de manipulación avanzada, similar a la de un malabarista que hace trucos con esferas y sabe dónde estará esa bola en el próximo segundo.

Ventajas. Los responsables del robot destacan que su creación podrá ajustarse al ambiente y entender cuán rígidos son los objetos que le rodean.

El humanoide sería eficaz como asistente, pues podría “hacer el aseo, la comida para personas mayores o con discapacidad, lo cual ayudaría a que estas puedan mantenerse independientes por más tiempo”, detalló el profesor Ruiz.

Pero las ventajas de esta máquina se reflejan desde ya en sus creadores, pues estos procesos de diseño y construcción de robots ayudan tanto a profesores como a los alumnos a resolver problemas de la vida real.

Avance. Construir un humanoide es una tarea que requiere ir paso paso, tanto por el tiempo, como por el dinero que se necesita para lograr que funcione.

Sebastián Chinchilla, profesor del ARCOS Lab, explicó que utilizan una impresora 3D para hacer prototipos de las piezas.

El diseño se realizó en el laboratorio, mientras que la construcción física de la base omnidireccional se realiza con ayuda de alumnos del Instituto Nacional de Aprendizaje (INA). Este último componente está a un 90% de desarrollo. Se espera que sea funcional a partir de febrero del próximo año.

El costo aproximado del robot serán $250.000 (¢135 millones). El ARCOS Lab planea adquirir los brazos robóticos en Alemania, la transacción ya fue aprobada por la UCR.

Sin embargo, el profesor Chinchilla desarrolló el prototipo de un brazo de control por impedancia o control ajustable (que permite al robot adaptarse a los objetos que le rodean). “Lo estamos trabajando por nuestra cuenta también porque no queremos depender de tecnologías costosas”, aclaró Federico Ruiz.

Empero, la mano del humanoide se comprará en Alemania.

El robot estará ensamblado a mediados del 2015.