En un trazado muy resbaladizo por la lluvia, el bicampeón del mundo de ralis se impuso con 1 minuto y 31 segundos de ventaja sobre el francés Stéphane Peterhansel (BMW) y 2:16 por delante del qatarí Nasser Al-Attiyah (Volkswagen) .
Sainz lideró en todo momento la etapa, que concluyó con un tiempo de 2 horas, 18 minutos y 32 segundos.
El estadounidense Mark Miller (Volkswagen) y el surafricano Giniel de Villiers (Volkswagen) fueron cuarto y quinto respectivamente, mientras que el argentino Orlando Terranova (BMW) fue el latinoamericano mejor situado al cruzar la meta en una sétima posición.
En tanto, el norteamericano Robby Gordon (Hummer) fue octavo a más de 11 minutos de Sainz y el español Joan Nani Roma fue decimocuarto a más de 17 minutos, tras sufrir algunos problemas con las luces antiniebla de su Nissan.
Por su parte, en motos el piloto portugués Rubén Faria (KTM) ganó la primera etapa del Dakar 2011, 29 segundos por delante del defensor del título, el francés Cyril Despres, y a 1 minuto y 15 segundos del español Marc Coma, que terminó tercero.
Faria empleó 1 hora, 58 minutos y 2 segundos en recorrer la primera etapa de la competición, entre las ciudades argentinas de Victoria y Córdoba.
El francés Despres (KTM), líder durante la mayor parte del recorrido, tuvo que conformarse finalmente con la segunda posición, mientras que Coma (KTM) fue relegado al tercer puesto.
El español Juan Pedrero García fue el cuarto en cruzar la meta, a 2 minutos y 15 segundos del líder, por delante del portugués Paulo Gonçalves (BMW), quien hizo un tiempo de 2 horas y 20 segundos.
Sexto terminó el estadounidense Jonah Street (2:01:09), de Yamaha, mientras que el chileno Francisco Chaleco López (Aprilia) cerró en el sétimo, a 3 minutos y 14 segundos del ganador.
El piloto de motos francés Cyril Esquirol (Honda) fue el primero en abandonar el Dakar 2011 tras sufrir una fuerte caída cuando solo había recorrido 25 kilómetros de la primera etapa.
Hoy los pilotos vuelven a la acción en la segunda etapa, en la que deberán recorrer 764 kilómetros entre las localidades argentinas de Córdoba y San Miguel de Tucumán, de los cuales 324 kilómetros serán cronometrados.