Ustra fue el comandante en el estado de São Paulo del Destacamento de Operaciones Internas (DOI-Codi), uno de los organismos de represión política del régimen, entre 1970 y 1974, periodo en que hubo 45 muertes o desapariciones en dicha dependencia pública, según la Comisión Nacional de la Verdad.
El militar retirado murió este jueves en el Hospital Santa Helena de Brasilia, en donde estaba internado desde el 24 de setiembre para tratar secuelas del cáncer que padecía y por el que era sometido a quimioterapia.
Ustra fue el primer oficial brasileño en ser acusado formalmente en un proceso por torturas durante la dictadura, pero se libró del mismo luego de que la máxima corte del país reafirmó que la Ley de Amnistía beneficiaba tanto a los militares responsables por la represión como a los militantes políticos que combatieron el régimen.
En dicho proceso, entablado por varios presos que pasaron por el DOI-Codi durante la década de 1970, el oficial fue acusado de ejercitar violencia y crueldad contra sus prisioneros.