Considerado como uno de los mejores líberos del mundo junto a Franz Beckenbauer y Gaetano Scirea, Franco Baresi se destacó por su fidelidad con el club donde nació futbolísticamente hablando, el AC Milán, con el que disputó 713 partidos. Un palmarés extraordinario para este jugador que en 1974, a unos escasos 14 años, era considerado demasidado delgado y frágil por los responsables de las pruebas en el Atalanta y el Inter.

Llegó a Milanello, centro de formación de su futuro club, y los dirigentes reconocieron las cualidades de gran defensor del joven Baresi. En julio de 1977, luego de pasar por todas las categorías, el entrenador sueco Niels Liedholm decidió llevarlo a la primera división, donde se codeó con "monstruos" como Gianni Rivera, Enrico Albertini o Fabio Capello, que más tarde lo dirigió.

Tardó casi un año en ser titular: se estrenó el 23 de abril de 1978, 2-1 contra Verona y después siguieron veinte años de carrera (foto 2) en que vivió únicamente por y para el AC Milán, club donde conoció la gloria y todos los honores.

Durante "su" Copa del Mundo, en 1990, Baresi disputa 7 partidos, pero no la final. En su camino se las vieron con los argentinos, y con Diego Maradona. Luego de un empate (1-1), tras la prórroga, los dirigidos por Azeglio Vicini se ven confrontados a la serie de penaltis. Baresi marca el suyo, pero lo fallan Donadoni y Serena. Italia termina tercera.

A Franco Baresi, el penalti fallado contra Brasil en la final de la Copa del Mundo 1994 le pesó como una losa, ya que a pesar de ser considerado campeón del mundo en 1982, en España, no disputó ni un sólo minuto de esa Copa del Mundo.

Tanto en 1995 como en 1996, el gran defensor italiano quiso poner fin a su carrera de futbolista profesional, pero en cada ocasión, y ante la presión del presidente del AC Milán, el todopoderoso Silvio Berlusconi, siguió adelante.

Hasta el mes de junio de 1997, cuando luego de haber rechazado importantes ofertas del Real Madrid, Manchester United y del New York-New Jersey MetroStars, puso fin a veinte años de fieles y leales servicios al único club de su vida, que, como homenaje, retiró para siempre su camiseta con el número seis.

En julio 2002 cruzó el canal de la Mancha para ocuparse de la dirección deportiva del Fulham de Inglaterra, propiedad de Mohammed Al-Fayed. En conflicto con el mánager francés Jean Tigana se retiró tres meses más tarde para volver a ocuparse de los equipos juveniles del AC Milán, club del que es vicepresidente honorario.