Un equipo arqueológico halló en la cueva de Atxurra en el País Vasco, norte un conjunto de catorce paneles con al menos 70 grabados de animales del paleolítico superior.

En Costa Rica están reportadas más de 300 cuevas y 25 km de pasajes subterráneos por grupos espeleológicos nacionales e internacionales.

A nivel global, se sabe que las primeras exploraciones en cavernas las hizo Édouard Alfred Martel en 1895. En nuestro país, sin embargo, los primeros esfuerzos por ingresar a las cavidades subterráneas, se realizaron a finales de la década de los años sesenta.