"Robles ha sido descalificado por el árbitro de la pista basándose en la regla 163.2 por obstrucción", dijo un portavoz de la IAAF a la AFP.
Según el organismo, el equipo chino presentó una reclamación. Colocado en la calle cinco, Robles habría molestado a Xiang, a su derecha.
En la última valla, la pierna derecha del cubano habría tocado la mano izquierda del chino, que se desequilibró y acabó entrando en tercer lugar.
"Es algo que puede pasar en las vallas porque vamos todos muy juntos", había dicho Robles antes de ser descalificado cuando fue preguntado por el forcejeo con el chino.
Tras la descalificación, el estadounidense Jason Richardson, que había entrado segundo, con una marca de 13.16, detrás de Robles (13.14), se hizo con el título mientras que el chino Liu Xiang (13.27), que fue tercero, se llevó la plata, y el bronce fue para el británico Andrew Turner (13.44).
El equipo cubano apeló, por su parte, esta decisión, que fue desestimada por la IAAF.
El entrenador de Robles, Santiago Antúnez, afirmaba que el incidente no podía conllevar una descalificación.
"Llevo mucho tiempo en el atletismo y en las vallas y es muy difícil que no haya contacto. Dayron ha tenido contacto, Liu también, todos los vallistas alguna vez han tenido contacto de alguna forma", dijo Antúnez.
El atleta cubano se había ido a abrazar a Liu Xiang, con el que tiene una buena relación, tal vez sabedor de que su acción sería estudiada por los jueces, pero el chino parecía distante.
Robles, campeón olímpico en Pekín 2008 y plusmarquista planetario (12.87), sigue de esta forma sin poder obtener el único título que le faltaba, después de haber abandonado por lesión en semifinales del Mundial de Berlín 2009.
El cubano tuvo en Daegu una dura batalla con el chino Liu Xiang, campeón olímpico de Atenas 2004, apoyado por muchos compatriotas en las gradas y quien parecía llevar una leve ventaja.
Pero el asiático tocó con su pierna derecha la última valla, lo que le hizo desequilibrarse un poco y perder unas valiosas centésimas.
De este modo, Robles acabó siendo primero, aunque la IAAF vio posteriormente una acción irregular del cubano en la carrera, en la que desequilibró al chino.
En una carrera que se anunciaba como la más competida del Mundial, con Robles, Xiang y el estadounidense David Oliver, que había hecho la mejor marca de la temporada (12.94), el título fue para Richardson, un texano de 25 años, cuyo mejor resultado habían sido dos títulos de 110 metros vallas y 400 metros en el Mundial junio de 2003.