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Nuevo procedimiento matemático facilitaría navegación autónoma planetaria de robots

Actualizado el 05 de abril de 2013 a las 12:00 am

UCR creó el algoritmo que permite extraer de una única señal digital de video el movimiento tridimensional efectuado por un robot

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                         Actualmente los robots utilizan un algoritmo de odometría visual estereoscópica | UCR
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Actualmente los robots utilizan un algoritmo de odometría visual estereoscópica | UCR

San José (Redacción). Un nuevo procedimiento matemático podría facilitar la navegación autónoma de robots en planetas lejanos.

Se trata de un algoritmo que permite extraer de una única señal digital de video el movimiento efectuado tridimensional por un vehículo no tripulado (robot) al desplazarse sobre una superficie planetaria en exploración.

Este método se denomina odometría visual. Su algoritmo fue propuesto en 1980 por el austriaco Hans P. Moravec de la Universidad de Stanford (EEUU) y actualmente se utiliza en robots de la NASA pero con cámaras estereoscópicas, que estiman el movimiento a partir de dos señales de video capturadas.

El aporte del investigador del Laboratorio de Investigación en Procesamiento Digital de Imágenes y Visión por Computador de la UCR ( IPCV-LAB ) Geovanni Martínez consistió en desarrollar un nuevo algoritmo de odometría visual monocular, que calcula el recorrido a partir de las señales de una única cámara de video unida a la estructura del robot.

Para estimar el movimiento, analiza las diferencias de intensidad entre imágenes digitales consecutivas de una secuencia capturada con esa única cámara .

“Con esta investigación mostramos que el movimiento tridimensional de un robot también se puede estimar en forma precisa y confiable a partir de una sola señal de video capturada por una cámara de video monocular”, explicaron en un comunicado .

El investigador propone fusionar los resultados de este algoritmo con aquellos obtenidos con el que utiliza la NASA (odometría visual estereoscópica) para obtener un mejor estimado del movimiento del robot, ya que en determinadas condiciones o superficies es posible que uno funcione mejor que el otro.

Martínez considera que este nuevo algoritmo podría jugar un papel muy importante en futuras misiones espaciales donde se utilicen robots muy pequeños, como insectos voladores robóticos.

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